Дата: 2010-06-24 16:48:01
Комментариев: 0
В качестве gps приемника был использован Rovermate Navisat + внешняя антена. И все это хозяйство установлено у окна. Соединять приемник будем по bluetooth, для начала сделаем сопряжение его с сервером, затем выполним команду:
$hcitool scan
Scanning ...
        00:0A:3A:1F:D8:56       BT GPS

Отредактируем файл rfcomm.conf и оставим там только:
$sudo nano /etc/bluetooth/rfcomm.conf
rfcomm0 {
        bind yes;
        device 00:0A:3A:1F:D8:56;
        comment "Example Bluetooth device";
}

Активируем порт:
$sudo rfcomm bind rfcomm0

Делаем символьную ссылку для ntpd:
$sudo ln -s /dev/rfcomm0 /dev/gps0

Проверяем работу gps приемника:
$cat /dev/gps0

Если по экрану побежали буквы значит всё работает и переходим к редактированию ntp.conf:
$sudo nano /etc/ntp.conf
# Local Clock — если теряем спутники, то снижаем stratum до 10
server 127.127.1.0
fudge 127.127.1.0 stratum 10
 
# NMEA GPS driver
server 127.127.20.0 prefer
 
driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift
restrict default nomodify notrust # Отдаём время всем
restrict 127.0.0.1 # Разрешаем себе всё
disable auth
logfile /var/log/ntp/messages

Перезапускаем ntpd:
sudo /etc/init.d/ntp restart

Проверим статус:
$ntpq -np
[daffin@daffin:~]$ ntpq -np
     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
 127.127.1.0     .LOCL.          10 l   50   64    7    0.000    0.000   0.001
 127.127.20.0    .GPS.            0 l   13   64    7    0.000   15.478   1.377
 127.127.22.0    .PPS.            0 l    -   64    0    0.000    0.000   0.001
 

Через Некоторое время проверьте /var/log/ntp/messages, если там примерно такие строчки, значит синхронизация проходит успешно:
$cat /var/log/ntp/messages
[daffin@daffin:~]$ tail -n 5 /var/log/ntpstats/messages 
24 Jun 16:38:08 ntpd[14668]: synchronized to GPS_NMEA(0), stratum 0
24 Jun 16:38:08 ntpd[14668]: time reset +0.286936 s
24 Jun 16:38:08 ntpd[14668]: kernel time sync status change 2001
24 Jun 16:41:34 ntpd[14668]: synchronized to LOCAL(0), stratum 10
24 Jun 16:42:10 ntpd[14668]: synchronized to GPS_NMEA(0), stratum 0
 

теги: gps, ntpd

0 комментариев

Оставить комментарий: